摩擦学国家重点实验室是清华大学的第一个国家重点实验室，于1987年1月批准建设，1988年11月建成并正式对外开放。摩擦学实验室实行学术委员会指导下的主任负责制。经教育部批准，聘任清华大学陈大融教授担任实验室主任，聘请中国工程院院士、西安交通大学谢友柏教授为学术委员会主任，中国科学院院士、清华大学温诗铸教授为学术委员会副主任。
摩擦学国家重点实验室目前有研究人员28名，45岁以下的青年学者占研究人员的3/4。实验室有中国科学院院士1人，俄罗斯工程院外籍院士1人，俄罗斯自然科学院外籍院士1人，白俄罗斯工程技术院外籍院士1人，国家杰出青年基金获得者1人。实验室每年招收博士后5－10名，博士生15－20名，硕士生10－15名。
实验室主要从事摩擦、磨损、润滑状态转化与失效分析；分子动力学模拟与微纳机械设计；纳米摩擦学与纳米技术应用；表面工程与纳米级表面膜；机械动力学与旋转机械故障诊断等研究，其中研究重点是纳米摩擦学、微纳米机械设计理论与方法、纳米级表面膜的物理化学特性及其在微机电系统中的应用、微尺度力学等。
实验室建成以来,承担了大量国家自然科学基金项目，在基础研究领域取得重要进展。实验室建成以来，获国家与省部级科技奖励26项，其中包括国家自然科学二等奖1项、国家发明三等奖1项，获国家发明专利30余项。近5年来在国内外学术杂志和国际会议上发表学术论文600余篇，其中SCI收录超过180篇，有多项科技成果实现转化。
摩擦学实验室是面向国内外的开放实验室，通过“教育部访问学者计划”与“摩擦学国家重点实验室开放基金”，接纳国内外访问学者来实验室从事摩擦学基础研究与应用基础研究。近年来，摩擦学国家重点实验室通过已经接纳了来自瑞士、俄罗斯、白俄罗斯等国外的访问学者，香港及国内多所大学的国内访问学者，与一些国内外著名的研究机构签定了合作研究协议，与5所国外著名大学签定了共同培养研究生的协议。实验室每4年召开一次“北京摩擦学国际学术会议”，出版内部交流刊物“摩擦学进展”，并建立了博士后出站报告与研究生学位论文数据库。
摩擦学国家实验室目前的主要研究内容和重要进展有：（1）薄膜润滑与超滑技术研究。进行了超滑润滑薄膜实验、微型机械表面物理化学性能、计算机磁盘摩擦学特性等研究；（2）纳米摩擦学分子动力学模拟研究。应用分子动力学模拟技术，对纳米级流体薄膜的摩擦流变特性进行研究，模型包括球形分子及链状分子，模拟研究了固体接触和粘着的细观力学特性、自组装膜的摩擦特性及纳米分子机械的动力学特性；（3）微机械力学性能研究。通过电磁驱动式微拉伸装置，精确测定了多晶硅薄膜微构件的力学性能，解释了微构件力学性能参量的离散性，提出了有关微构件的基本力学参量，研究了失效机理并建立了失效模型与多晶硅微机械的可靠性设计；（4）用于污水处理的复合薄膜技术。以纳米级复合薄膜的特殊的高氧化过电位特性为基础，研制了新型电极，通过实验中产生的过氧化酸、过氧化氢、臭氧、次氯酸等强氧化材料，达到清除污水中有害重金属与有害生物分子的目的；（5）非晶金刚石薄膜制备技术。利用脉冲激光-真空弧离子技术沉积技术，获得了非晶金刚石薄膜（ta-C膜），成膜精度可以控制在1nm以内；（6）电系统构件的表面功能膜--LB膜技术。将MoS2、TiO2、C60等纳米微粒与脂肪酸共混，在常温、常压下获得了高度有序排列的超薄膜；（7）离子镀技术及其应用：采用离子镀及磁控溅射技术，获得了TiAlN、TiZrN、TiCrN、Me-MoS2、DLC等高性能的耐磨、减摩镀层。新型涂层使得高速钢及硬质合金工具的加工效率、寿命、精度均提高了几倍至几十倍。（8）电流变技术：以改性沸石为分散介质、硅油为基础液研制了电流变液，在4kv/mm的电场强度下，动态屈服应力超过20kPa，电流密度小于30μA/cm2；研制了0―3000V，开关速度小于50微秒的高压可控直流电源。
摩擦学国家重点实验室拥有先进的实验设备及测试仪器200余台，其中包括原子力显微镜、纳米硬度计、摩擦力仪、表面力仪、微观形貌仪、纳米级脉冲激光弧沉积系统、流变仪、表面张力仪、铁谱分析系统、红外傅立叶分析仪等。另外，实验室还拥有完善的计算机网络系统。
