河南工业大学始建于1956年，1959年开始本科教育，1979年开始硕士研究生培养。建校初至上个世纪末，学校为部属院校，1998年8月转制为中央与河南省共建，以河南省管理为主。河南工业大学的建设和发展经历了以下三个时期： 　　

两校建设发展期。1956年，中央粮食干部学校在北京成立，后迁至郑州，成立郑州粮食学院。同年，郑州机器制造学校成立，后更名为郑州工业高等专科学校。这就是河南工业大学的两所前身学校。 　　

体制转换适应期。1998年，分别隶属于国内贸易部的郑州粮食学院和隶属于机械工业部的郑州工业高等专科学校转制为中央与河南省共建，以河南省管理为主。2000年，郑州粮食学院更名为郑州工程学院。 　　

合并快速发展期。2004年5月，经教育部和河南省人民政府批准，由原郑州工程学院和郑州工业高等专科学校合并组建河南工业大学。合校的成功为学校快速发展奠定了坚实的基础并搭建了更为宽阔的平台。 　　

2010年1月5日，河南省人民政府、国家粮食局共建河南工业大学协议签字仪式在郑州市河南省人民会堂举行，河南省人民政府省长郭庚茂，国家粮食局局长聂振邦出席仪式，并代表双方在共建协议上签字。按照协议，国家粮食局将支持河南工业大学申报和建设国家工程实验室、国家工程中心、国家重点实验室等国家级创新基地，支持学校承担国家级项目，支持在河南工业大学建设“中国粮食博物馆”。河南省政府将在组织领导、经费投入和政策扶持等方面进一步加大倾斜力度，支持河南工业大学的建设与发展。作为国家粮食局重点依托的高校，河南工业大学将在省局共建基础上跃升一个新台阶。