学校前身是1972年依托东风汽车集团有限公司（原中国第二汽车制造厂）组建的工人大学，1980年更名为二汽职工大学。1983年经国务院批准为全日制普通本科院校，正式命名为湖北汽车工业学院，原中科院学部委员孟少农任首任院长。1985年获得学士学位授予权，1994年列入机械工业部院校序列，2006年底从东风汽车集团有限公司划归至湖北省人民政府管理。2008年被国家教育部评定为本科教学优秀学校，2011年入选教育部“卓越工程师教育培养计划”，2013年获批为硕士学位授予权单位，2015年获批湖北省转型发展试点本科高校，2016年顺利完成教育部本科教学工作审核评估，2017年顺利通过硕士学位授权学科专项评估。2018年入选教育部“高校新工科研究与实践项目”的首批高校。