香港城市大学的前身为城市理工学院，于1984年根据《香港法例》第1132章「香港城市理工学院条例」于九龙旺角成立。最早期的校舍位于今日旺角的工业贸易署大楼。

8年後九龙塘又一村达之路的永久校舍落成後，於1990年起陆续迁入新校舍，并把原校舍转交香港公开进修学院作校舍用途。学校获得政府拨地，把原歌和老街临时房屋区的地段作为未来学生宿舍的位址。

该校于1995年获政府授予自我评审 (self-accrediting) 资格，并正名为「香港城市大学」。

1997年，在原威灵顿中学旧址设立九龙湾分校，专门为自资副学士﹑展翅计划及毅进计划的学生提供上课地点。