1939年，为促进陕甘宁边区工业生产和保证抗战胜利，中共中央决定在延安创办自然科学研究院，1940年春改为延安自然科学院，1943年并入延安大学。

1946年1月，延安自然科学院改名为晋察冀边区工业专门学校，辗转华北办学。

1946年4月，根据形势发展的需要，北方大学工学院在晋冀鲁边区成立。1948年10月，晋察冀边区工业专门学校与北方大学工学院合并，成立华北大学工学院，培养具备新的技能和本领、善于管理的工业干部和技术人才。

1949年8月，华北大学工学院迁入北京，划归中央人民政府重工业部领导，为重工业建设和发展服务，培养具有理论联系实际、掌握现代科学技术成就、全心全意为人民服务的高级工程干部。

1950年9月，华北人民政府教育部决定将中法大学校本部及数理化三个系合并到华北大学工学院。中法大学建于1920年，是我国建立较早的著名大学，它的加入大大加强了学校的力量。

1951年11月18日，中央人民政府教育部将华北大学工学院改名为北京工业学院，自1952年1月1日启用新校名。

1988年4月2日，为适应学校由单一工科院校向以工为主，理、工、管、文相结合的综合性大学转变的需要，北京工业学院更名为北京理工大学。