北京印刷学院的前身是1958年文化部建立的文化学院;1961年文化学院撤销，其印刷工艺系并入中央工艺美术学院。

1978年经国务院批准以中央工艺美术学院印刷工艺系为基础成立了北京印刷学院。

1979年6月11日国家出版事业管理局决定成立北京印刷学院筹备处临时领导小组。1979年10月30日中央工艺美术学院印刷系正式移交北京印刷学院筹备处，教职工43人，学生77人(77班36人，78班41人)。1980年学生招生62人(印刷工艺系36人，印刷机械系26人)

1979年-1985年是学校办学的艰苦时期，既要选址建院，又要坚持招生办学，在院党委领导下，全院师生艰苦奋斗，风餐露宿，租房办学，五次搬家，走过了一条艰苦创业的道路。

学校1985年迁入新校区后，坚持边办学边建设，不断增加投入，至2018年底，校区建筑面积由85年的0.987万平方米，增加到 28.2453万平方米，较大的改善了办学环境。