学校前身是创办于1949年的广东省公安干部学校。1958年经中国共产党广东省委员会批准，广东省公安干部学校与广东省政法干部学校、广州市公安干部学校、广州市行政干部学校合并为广东省政法干部学校。1983年经广东省人民政府批准，广东省政法干部学校更名为广东省政法干部学院，开展成人专科学历教育。1984年经广东省人民政府批准，广东省政法干部学院更名为广东省政法管理干部学院。1989年经广东省人民政府批准，广东省政法管理干部学院更名为广东省公安司法管理干部学院。1992年经广东省人民政府批准，在广东省公安司法管理干部学院的基础上，增设广东公安高等专科学校，开展普通专科学历教育。1998年经广东省人民政府批准，成立于1963年的广东省人民警察学校并入广东公安高等专科学校。2004年经教育部批准，在广东公安高等专科学校基础上，建立广东警官学院，撤销广东公安高等专科学校建制。