安康学院的前身是原安康大学、安康师范专科学校。1958年冬，在大跃进的浪潮中诞生了第一所全日制公办高校——安康大学。1963年，由于国家经济困难，安康大学被停办。

1978年5月，经陕西省高教局同意，安康地区开始筹建“陕西师大安康专修科”，并于当年招生开学。

原省高教局关于启用《陕西师范大学安康专修科校章》的启事及

原中共陕西师大安康专修科委员会关于启用党委印章的通知

1984年6月，经省政府批准正式更名为安康师范专科学校。

原省高等教育局关于将陕西师大安康专修科改为师范专科学校的批复

随着高校扩招、国家面向21世纪教育振兴计划的全面实施，学校提出“发展图存，三年升本”的建设目标。在安康市委、市政府的大力支持下，2004年5月，原陕西省安康农业学校、安康教育学院并入安康师范专科学校。

省政府关于安康农业学校 安康教育学院并入安康师范专科学校建设安康学院的会议纪要

经过全校师生的一致努力，学校于2005年底在教育部高校设置评审会上以高票通过评审，2006年2月教育部发文同意安康师范专科学校改建为安康学院。