1894年清政府批准，李鸿章在天津创建的北洋医学堂；

1912年，改称北洋医学校；

1913年，更名直隶公立医学专门学校；

1915年，直隶公立医学专门学校由天津迁往保定；

1921年医专、农专、高师、法政合并成立河北大学，直隶公立医学专门学校改称河北大学医科；

1932年河北大学医科独立建院，称河北省立医学院；

1937年，抗日战争爆发后，学校被迫停办，共停止招生9年；

1946年1月河北省立医学院在保定复校，同年开始招生复校后的第一届学生；

1947年，河北省立医学院暂由保定迁往天津继续办学；

1949年1月天津解放，同年4月改称河北医学院；

1952年，河北医学院由天津迁回保定；

1958年，河北医学院由保定迁到石家庄；

1970年，天津中医学院并入河北医学院，改称河北新医大学；

1979年河北新医大学恢复河北医学院名称（中医系独立建院名为河北中医学院）；

1949年成立的鞍山卫生学校，后改为鞍钢卫生学校、华山冶金医学专科学校；

1988年迁至石家庄更名为石家庄医学高等专科学校；

1995年5月，河北医学院、河北中医学院、石家庄医学高等专科学校合并组建河北医科大学。（2009年，石家庄卫生学校并入河北医科大学。2013年4月，河北中医学院恢复独立建制，从河北医科大学分离。）

2013年河北中医学院分离后，学校仍称河北医科大学。