于剑桥教授
教育经历
1990年9月---- 1994年7月 北京理工大学，飞行器工程系，本科
1994年9月---- 1997年2月 北京理工大学，飞行器工程系，硕士
2002年9月---- 2007年3月 北京理工大学，宇航学院，博士
工作经历
1999年7月------2004年7月，北京理工大学飞行器工程系，讲师
2004年7月------2011年7月，北京理工大学宇航学院，副教授
2011年7月------至今， 北京理工大学宇航学院，教授
主要研究领域
1.飞行器总体设计；
2.飞行力学与控制；
获奖情况
1.战术导弹总体综合设计分析系统，1999年，部级二等奖，第2完成人
2.XX导弹技术研究，2001年，部级二等奖，第2完成人
社会兼职
1.中国宇航学会飞行器总体专业委员会委员；
2.中国宇航学会无人飞行器分会理事
教学工作
指导研究生35名。主要讲授课程：
1.本科生《飞行器系统分析与设计》；
2.研究生《飞行器总体分析与设计》；
近年来主要发表论文
期刊论文
1. 王林林，于剑桥，王亚飞，苏晓龙. 单滑块变质心非对称再入飞行器建模及控制. 系统工程与电子技术. 录用. 2014.
2. Guanchen Luo, Jianqiao Yu, Siyu Zhang and Yuesong Mei. UAV path planning in mixed-obstacle environment via artificial potential field method improved by additional control force. Asian Journal of Control. Accept. 2014.
3. Shengqing Yang and Jianqiao Yu. Motion Planning of UAV Group Using Modified Gyroscopic Force for Guidance and Avoidance. Journal of Beijing Institute of Technology. Accept. 2014.
4. Yafei Wang, Jianqiao Yu, Xiaolong Su and Linlin Wang. Research on dynamic stability rotational speed range of rolling flight vehicles with different characteristics. Journal of Beijing Institute of Technology. Accept. 2014.
5. Huadong Sun, Jianqiao Yu, Yuesong Mei. Numerical investigation of static and dynamic aerodynamic characteristics for a guided projectile with fin slot. Advanced Materials Research. Vols. 998-999. 442-445. 2014.
6. Yongbo Chen, Jianqiao Yu, Xiaolong Su and Guanchen Luo. Path Planning for Multi-UAV Formation. Journal of Intelligent & Robotic Systems. DOI: 10.1007/s10846-014-0077-y. 1-18. 2014.
7. Yongbo Chen, Guanchen Luo, Yuesong Mei, Jianqiao Yu and Xiaolong Su. UAV path planning using artificial potential field method updated by optimal control theory. International Journal of Systems Science. DOI:10.1080/00207721.2014.929191. 1-14. 2014.
8. Shengqing Yang and Jianqiao Yu. Stability Analysis and Variational Integrator for Real-Time Formation Based on Potential Field. Mathematical Problems in Engineering. Vol. 2014. http://dx.doi.org/10.1155/2014/602424. 1-13. 2014.
