实验室简介
工业控制技术国家重点实验室是国家计委于1989年批准建设的第一批国家级高科技研究重点实验室之一,依托单位为浙江大学。1995年通过国家验收,正式对外开放。
实验室根据国民经济对自动化发展的实际需要,本着基础理论与应用研究紧密结合的原则,以控制理论、自动化仪表及系统、系统工程与优化、以及机器人技术为主要研究方向,力求缩小工业控制领域中存在的理论与实际之间的差距,提高大型工业企业的自动化水平。
自建成以来,实验室承担了国家九五和十五攻关、863计划、国家杰出青年科学基金和国家自然科学基金等重要研究课题近百项,获国家和省部委科技进步奖20余项,其中国家科技进步奖二等奖2项,三等奖1项,省部委科技进步一等奖3项。
实验室通过广泛开展国内外学术交流与合作,与德国柏林工业大学、法国洛林信息研究所、香港科技大学等许多国际知名的自动化研究单位建立了良好的合作关系。
实验室将进一步面向国家需求,面向学术前沿,不断开拓进取,力争取得原创性重大研究成果,并培养更多的优秀人才。实验热忱欢迎国内外相关领域的专家学者来实验室工作访问。
研究方向
控制理论研究
重点支持变结构控制、多模型鲁棒镇定、大时滞系统控制、自适应控制、预测控制、智能控制等控制理论和方法,以及系统建模方法与技术的研究。
自动化仪表及系统研究
重点支持现场总线技术、智能化仪表、工控网络技术、新型检测技术、测试系统、可靠性技术等理论研究、技术和设备开发。
系统工程与优化研究
重点支持实用优化方法与技术、决策支持、供应链、神经元网络、数据校正、信息挖掘技术,以及企业综合自动化整体解决方案等相关理论、方法与技术。
机器人技术研究
重点支持智能机器人系统、多智能体系统、实时模式识别与行为系统、实时规划和推理、微传感器和执行器技术等课题研究。
研究设备
实验室拥有一批先进的研究设备,用于支持上述方向的研究。主要仪器有:
— 网络测试仪 — 光纤工程套件 — 温度湿度试验箱 — 数据综合处理系统 — 机械振动台 — 三自由度机翼实验系统 — 动态信号采集系统 — 四级倒立摆系统 — 综合分析仪 — 工业机器人PUMA500 — 电磁兼容测试系统 — 智能机器人Pioneer2DX-8
同时,实验室自制了一批研究设备,主要有:
— 填料塔热交换实验装置 — 气垫式流浆箱实验装置 — 反应釜多变量温度实验装置 — 多变量液位试验装置 — 现场总线控制系统开发装置 — 制浆造纸大型装备自动化装置 — 基于EPA的分布式网络控制系统模拟实验装置 — 复杂工艺系统虚拟现实平台 — 油气水多相流实验平台 — 小型足球机器人系统 — 自然水、矿化水、纯(净)水柔性生产系统