孙启湲教授
本科课程：
测试技术与信号分析、工程设计导论、英语演讲练习II、创新设计 研究生课程：机器视觉
科研项目：
1. “基于全景视觉的嵌入式移动安全监控组件”，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，项目编号:10JCZDJC22800,2010.4~2012.7，主持人。
2. “移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制研究”，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，项目编号: 10JCZDJC22900 ,2010.4~2013.3。
3. “非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究”，天津市应用基础与前沿技术重点项目，项目编号：07JCZDJC09300,2007.04～2010.09。
4. “移动机器人和自引导车的全方位视觉导航技术”，国际科技合作项目（中华人民共和国科学技术部），项目编号：2006DFA12410，06.12～09.12。
5. “基于web的远程控制智能代理服务系统”, 天津市自然科学基金资助项目，项目编号：023615011，2003.6～2005.6。
6. “特殊环境下移动机械手系统的研制”, 天津市高等学校科技发展基金项目，项目编号：2004BA06，04.7～06.12。
7. “联合国软件技术培训远程信息服务系统”,天津市信息办资助项目，项目编号：031304112，2003.9～2005.12。
8. “高等职业远程教育信息服务系统软件平台”, 天津市重点科技攻关项目，项目编号：003107611，2000.9～2003.1。
9. “催裂化分馏塔网络在线智能监控系统”，天津市科委升格鉴定项目，验收编号：津20040002，1999.11～2003.1。
10. “电子商务远程教育软件平台应用示范系统”，天津市信息办重点资助项目，2001.6～2004.5。
11. “并联机器人精度分析与综合”, 天津市自然科学基金资助项目，项目编号：013602511，2001.6～2003.6。
论文：
1. Liu Junlin, Sun Qiyuan.“Information ProcessingBased on SQLite for Target Tracking System”,Applied Mechanics and Materials,Vols.278-280, p 2065-2068, 2013,（EI: 20130615997681）.
2. Sun Qiyuan, Li Liusheng and Cao Zuoliang.“Embedded System Based Target Tracking”,Advanced Materials Research，Vols.468-471, p1605-1608, 2012, （EI: 20121414929170）.
3. Sun Qiyuan, Ma Lei and Cao Zuoliang. “Optimization and Realization of Target Tracking Algorithm Based on Embedded System”,Advanced Materials Research，Vols.468-471, p2352-2356, 2012,（EI: 20121414929322）.
4. Sun Qiyuan, Jiang Pingge. “Image Calibration and Correction for a Fisheye Lens”,Advanced Materials Research, Vols.383-390, p5458-5463, 2012,（EI: 20115114622959）.
5. Sun Qiyuan, Li Liusheng. “TargetTracking Based on Particle Filter with Multi-path Particles”,Applied Mechanics and Materials, Vols.130-134, p 3306-3310, 2012,（EI:20114714534959）.
6. Sun Qiyuan and Wei xuan. “Web-based control system of a Mobile Manipulator over Internet”,Proceedings of the 1st International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems(ICINIS 2008), p396~399，2008，（EI:090111840109）.
