西安理工大学前身是北京机械学院和陕西工业大学于1972年合并组建的陕西机械学院，隶属机械工业部。

1994年1月经国家教育委员会批准更名为西安理工大学。

1998年划转为中央和地方共建、以地方管理为主的高校。北京机械学院和陕西工业大学的历史可分别追溯到20世纪30年代和19世纪末期，由于历史变迁频繁，学校将人民政府接管北京机械学院前身之一“国立北平高级工业职业学校”的时间——1949年5月1日定为建校日。

60年来，学校伴随着共和国一起成长，现已发展成为一所以工为主、多学科协调发展、具有较强办学实力和特色鲜明的教学研究型大学。