学校创建于1902年（清光绪28年），是我国成立最早的高等农业院校之一，河北省建立最早的高等院河北农业大学校，先后经历了直隶农务学堂、直隶高等农业学堂、河北省立农学院、河北农业大学等历史时期。

上世纪50年代，全国高等院校进行院系调整，学校的森林系整建制调整到北京，参与组建了北京林学院（现北京林业大学），畜牧兽医系整建制调整到内蒙古，参与组建了内蒙古农牧学院（现内蒙古农业大学），农田水利系整建制调整到武汉，参与组建了武汉水利水电学院（现与武汉大学合并）。

学校长期得到党和国家领导人的亲切关怀。进入新时期，1986年和1996年两次在全国范围内掀起了宣传学习河北农业大学的高潮。