湖南城市学院是2002年3月经国家教育部批准，由原益阳师范高等专科学校和原湖南城建高等专科学校合并升格的省属全日制普通本科院校。

益阳师范高等专科学校创办于1970年春，当时学校定名为益阳地区师范专科学校。1971年5月，改称为益阳地区师资训练班。1976年11月，学校又改称为湖南师范学院益阳分院。1980年，经国务院批准，学校定名为益阳师范专科学校。1992年8月，按照原国家教委文件规定，校名增加“高等”二字，改名为益阳师范高等专科学校。

湖南城建高等专科学校创办于1978年10月，当时学校定名为益阳基础大学。1984年11月，更名为湖南城市建设专科学校。1993年，改名为湖南城建高等专科学校。